online Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System pdf, epub ebook

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Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System

  • Nummer: 741297750247334
  • Autor:
  • Sprache: Deutsche
  • Auswertung: 4.5/5 (Votes: 2250)
  • Taschenbuch: 103 seiten
  • Verfügbarkeit: En stock
  • Formate herunterladen: PDF, EPUB, KINDLE, FB2, AUDIBLE, MOBI und andere.

Produktbeschreibung

Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung
von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System.
Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges
ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur
Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit,
Gierrate) als auch zur Beobachtung des
Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras)
ausgerüstet
ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld
erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking).
Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller
verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi-
Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman-
Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater
Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es
erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand
zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden
Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen
definiert, auf deren Basis die Identifizierung von
Objekttyp und -zustand erfolgt.

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